车载式经纬仪CCD成像就位系统研究

摘要

针对车载经纬仪就位误差大、操作使用繁琐的实际情况,设计并实现了基于CCD成像处理的自动就位系统;系统通过经纬仪底部的CCD相机获取地基环图像,进行预处理,然后对地基环进行边缘检测、特征提取,实现图形匹配,最后采用形心算法进行位置计算,控制载车液压就位装置实现经纬仪自动就位;实验证明系统能实现车载经纬仪自动就位,提高了精度和效率.