提出一种基于随机高级Petri网(Stochastic High-level Petri Net,SHLPN)的CAN总线网络可靠性建模与分析方法;深入分析CAN总线网络系统的基础上,将其等效为链路模块和子系统模块的串联结构系统,分别建立了链路模块和子系统模块的SH LPN模型,有效地模拟了CAN总线网络的动态行为;然后将链路模块和子系统模块的SH LPN模型转化为连续马尔科夫链(Continuous Time Markov Chain,CTMC)模型,分析得到了系统稳态可用度指标,验证了所提方法的有效性.
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