基于H2最优控制的小型无人机飞行姿态控制器设计

摘要

随着小型无人机飞行包线的日趋扩大和所执行任务复杂性的不断提高,要求其飞行控制系统在满足各种基本控制性能指标的同时,还应对各种干扰、噪声、系统模型参数摄动具有良好的鲁棒性;为提高小型无人机飞行控制系统的鲁棒性,文中将H2最优控制理论应用于某重点实验室小型无人机的飞行姿态控制策略研究,通过选择加权矩阵来设计满足性能指标的H2最优控制器.经仿真验证,所设计的H2最优控制器不但使飞行系统具有良好的动、静态飞行品质,而且具有较好的系统鲁棒性.