基于xPC的整车控制器硬件在环测试系统研究

摘要

介绍了纯电动客车整车控制器硬件在环测试系统的设计；整车控制策略运行在自行设计的整车控制器中,采用Mathworks公司的MATLAB/Simulink提供的xPC作为实时环境运行整车模型,通过数据采集卡、CAN卡和信号调理板为整车控制器提供模拟运行环境;利用LabVIEW编写上位机测试软件,完成对整车控制器的硬件在环测试;试验结果表明实际车速能够很好地跟随工况车速,从丽验证了模型和测试系统的性能.