基于PXI总线的舵机综合性能测试系统

摘要

为了满足同一台测试设备能够对不同控制方式(模拟、数字)、不同类型(电动、气动)的舵机进行全面性能测试的需求,搭建了基于PXI总线技术和C#开发平台的舵机综合性能测试系统;该系统具备很好的通用性和扩展性,可用于在研多种型号舵机的测试工作;系统软件采用分层次框架结构和模块化设计理念,提高了编程效率并减少了系统开发时间;多种型号舵机的性能测试结果表明:该系统操作方便,运行稳定,系统测试精度≤1％ FSR.