基于微波雷达的轨道车防撞报警系统设计

摘要

研究基于微波雷达测距测速的轨道车防撞报警装置；基于轨道车施工现场实测数据和检测要求制定了系统参数；精密半波整流电路将差拍信号转换成单极性信号,采用电压过零比较器和单片机中断相结合测出差拍信号频率,可得机车速度信息；通过求均值的方法检测出整流后脉动信号幅值,可得对应的距离信息；分析了现场干扰源,制定了干扰排除算法以确定距离速度信息的有效性；该防撞报警系统已经在郑州铁路局使用,测距误差小于2m,效果良好.