无人机网络环境下AODV协议的优化

摘要

针对Ad hoc网络无线通信的链路不确定性,为了在无人机自组网时避免使用相对移动性很高的节点,路由应答时选取更可靠的路由；提出一种对AODV路由协议的改进算法,该算法充分利用Ad hoc网络节点的移动性信息和可用邻居数,并通过设置阈值判断链路质量来选择可靠的路由；与传统AODV相比,改进后的协议能够发现更稳定的路由,明显降低路径断裂的概率；通过在NS2平台上设置不同的节点移动速度,对Ad hoc新协议进行模拟,仿真结果表明,改进后的协议延时小,丢包率低.