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彭程; 张东洋; 谢理;
空军工程大学防空反导学院,西安710051;
PowerPC; FPGA; 外骨骼; 传感器; 控制器;
机译:ABLE外骨骼在人体工程学上的人体工程学贡献
机译:使用FPGA的基于估算器的控制器的硬件设计实现问题
机译:基于FxLMS和基于FsLMS的有源噪声控制器的VLSI实现的硬件设计
机译:剪刀-摆摆模式的软+刚性混合外骨骼概念:适合人体状态的感知和外骨骼辅助
机译:动力下肢外骨骼的能量整形控制,以协助人体运动
机译:脚踝外骨骼行走辅助的纯机械传感器-控制器集成系统的设计
机译:用于人前臂和腕式运动辅助 - 硬件设计和基于EMG的控制器的外骨骼机器人
机译:关于人体控制器的最优行为 - 一项将人体控制器与最优控制模型进行比较的试验研究
机译:用于人体外骨骼系统的外骨骼控制器
机译:机器人构架,外骨骼结构,安装型机器人系统,与人体配合,与人体运动配合的方式无效,它试图能够使人的方式与装置的外骨骼运动移动机器人框架安装类型的类型
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