Arduino控制器CAN驱动模块的设计

摘要

随着Arduino控制器在测控系统和通信系统中的广泛应用,其CAN总线模块的开发技术日益关键,故将Arduino控制器的CAN驱动设备创建作为研究对象,从硬件电路设计到底层驱动开发进行了详细研究,以Simulink作为开发环境,采用嵌入式Matlab函数模块创建CAN驱动模块,并以实际电机应用例子的通信实验验证模型的准确性和可靠性;通过CANoe测试软件采集的传输通信数据,结果表明基于Simulink开发的CAN通信模块调试成功;这不仅为后续系统级的开发奠定了良好的通信基础,也给其他驱动模块的开发带来了启发.