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高健; 王建中; 施家栋;
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;
北京 100081;
履带式移动机器人; 控制系统; 自主定位; 跟踪控制;
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机译:基于关键设计贸易研究的单多重非完全驱动机器人控制动力系统设计
机译:使用传感器融合和模型预测控制的障碍物识别和躲避移动机器人控制系统设计
机译:小型船舶高频接收系统设计研究。小型船舶接收系统设计因素进行了检验。
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机译:小型战斗车辆系统,模块化配置,用于轮式或履带式车辆(履带式车辆)
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