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潘楠; 陈启用; 刘海石; 孙雨轩; 安裕强; 潘地林;
昆明理工大学 民航与航空学院 云南 昆明 650500;
昆明理工大学 材料科学与工程学院 云南 昆明 650500;
昆明理工大学 信息工程与自动化学院 云南 昆明 650500;
红云红河集团有限责任公司 物流中心 云南 昆明 650202;
昆明智渊测控科技有限公司 云南 昆明 650500;
无人机; 盘库作业; 射频识别; 三维环境航迹规划; 差分进化算法; 生命周期群搜索算法;
机译:城市环境持久监测任务的无人机与UGV的合作路径规划
机译:解决规划城市环境中小无人机飞行的任务
机译:动态环境下多无人机飞行任务分配与路径规划的集成框架
机译:无人机飞行任务规划的人机协作规划环境
机译:任务负荷,自动化可靠性和环境复杂性对无人机监督控制性能的影响
机译:用多群果蝇优化算法解决多功能异构无人机合作社任务规划问题
机译:模拟基于无人机的激光扫描数据,实现复杂地形中的有效任务规划
机译:复杂无人机操作的有效任务分配和运动规划
机译:无人机(无人机航空公司)物流运营任务规划和管理系统及其方法
机译:自然语言中复杂任务指令的机器人任务规划
机译:移动设备系统和/或可自行安装在工作中的系统,允许建筑设备执行多项任务;无人机(UAV)可工作的可移动附件装置,机器人手臂和执行复杂任务的工具。电源负载,连续和流体供应电缆的方法安全飞行和接地。人工智能软件和设备。
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