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王涛; 陈立; 郭振武; 王斌锐; 李振娜;
中国计量大学机电工程学院 浙江杭州 310018;
杭州新松机器人自动化有限公司 浙江杭州 311200;
工业机器人; 圆弧转接; 拾放操作; 非对称S曲线; 轨迹规划; 平滑过渡;
机译:用于拾取和放置操作的2自由度平移并联机器人的时间最小轨迹规划
机译:将软机器人与机器人操作系统集成:混合拾放臂
机译:Roboscan:结合了2D和3D视觉系统,提高了拾放操作的速度和灵活性
机译:基于技巧的拾放操作任务架构
机译:使用神经网络和基于规则的系统对机器人视觉跟踪系统的拾取操作进行最佳调度。
机译:使用光电测量进行可靠操作的单电池拾取和放置操作
机译:工业技术现代化。拾放装配机。项目1.第2阶段
机译:用于操作拾放装置,拾放装置,用于拾放装置的可交换组件以及由拾放装置和可交换组件组成的系统的方法
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