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基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现

             

摘要

针对全自动贴片机的高速、高精度检测与控制问题,借鉴目前国外先进贴片技术和实际生产工艺,系统地分析了贴片机的运动控制、视觉识别、PCB数据三大主要部分的特点和功能,并根据自行开发的视觉识别、运动优化和控制算法,进行了全部软件系统的设计和集成,重点介绍了有关的程序实现技术.

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