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杨立炜; 付丽霞; 郭宁; 杨振; 郭翰卿; 徐兴毅;
昆明理工大学信息工程与自动化学院;
路径规划; 蚁群算法; 多因子启发式函数; 信息素; 平滑路径;
机译:基于改进蚁群算法的机器人最优路径规划方法研究
机译:基于改进的蚁群算法指导无人驾驶飞行器路径规划设计
机译:基于改进蚁群算法的清洁机器人路径规划研究
机译:基于蜂窝网格的改进蚁群算法的移动机器人路径规划
机译:用于动态优化的改进的蚁群算法 - 以野生动物监测为例
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:改进的蚁群算法在自动引导车辆最优路径规划中的应用
机译:随机交通网络中路径规划的改进结果
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
机译:基于改进量子蚁群算法的SPARK平台任务调度方法
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