基于曲面拟合的结构光测量点提取方法研究

摘要

在采用结构光投影的三维测量中,快速准确地提取结构光测量点是结构光测量系统的关键问题之一.基于此,提出了基于最小二乘法的曲面拟合算法,首先对图像进行二值化,细化得到结构光图像的骨架,再对交叉点周围区域拟合光点灰度分布,最后求出拟合曲面的极值点作为测量点的定位点.实验结果表明,该算法可以快速有效地获取结构光测量点,并将定位精度提高1～2个数量级,并且选取不同的拟合窗口时计算结果的影响不同.