基于多视觉的焊缝结构光图像处理与特征提取方法研究

摘要

通过合理地选择硬件设备,确定视觉传感器的安装结构参数,成功构建了一套基于结构光的多视觉传感系统,获得了较为理想的焊缝结构光图像.提出了一种焊缝结构光图像处理与特征提取方法,有效克服了焊缝结构光图像中的反光等干扰,准确提取图像中焊缝位置特征.研究了多视觉传感器焊缝走向判断和焊炬实际偏差识别的方法,解决了单视觉传感系统超前检测的难题,提供了更加全面的焊缝信息.试验结果表明,该方法具有实时性好、抗干扰性强和准确性高等特点,为实现精确焊缝跟踪控制技术奠定了基础.