飞机部件装配的路径规划算法研究与实现

摘要

飞机装配对象特殊、过程复杂，必须采用特殊的装配工艺方案。虚拟装配技术为飞机装配提供了可行的思路。装配路径规划是虚拟装配技术中的关键技术，是目前国内外相关领域研究的热点。本文在虚拟装配环境下飞机装配特点的讨论基础上，提出了一种基于装配体配合关系描述的装配路径规划算怎并在ＣＡＴＩＡ平台上进行了设计实现。