光学定位系统中摄像机标定的研究

摘要

在被动式光学定位系统中,CCD摄像机的标定是一个极其重要的过程.CCD摄像机的标定过程实际上是求解摄像机内、外参数的过程.基于基本矩阵的摄像机标定方法是根据极线约束、本质矩阵以及基本矩阵之间的关系,利用传统的8点算法得到基本矩阵的初始值,再通过其他匹配点迭代计算摄像机的径向阶崎变和切向崎变系数,最后由得到的崎变系数值计算校正后的基本矩阵,从而实现对崎变图像进行校正.