差分卫导通信系统在无人机着舰中的应用

摘要

差分全球卫星导航系统可以提供高精度的导航定位数据,被广泛应用在无人机回收中。差分卫导通信系统实现了在动基准条件下的高精度实时动态定位,可以满足无人机着舰要求。该系统由基准站和差分站组成,基准站部署在大型舰船平台上完成卫星测量信息播发,差分站部署在无人机上利用本站和基准站的卫星测量信息,实现高精度实时动态定位。试验结果表明,动基准站条件下,该差分卫导通信系统在50km范围内可以提供亚米级实时定位数据,更新周期在50ms以内,满足无人机着舰对导航定位数据的要求。