基于载波相位差分GPS的无人机着舰导引与控制技术研究

摘要

舰载无人机在近代的几场局部战争中发挥了重要作用，被称为现代海战的武器倍增器。无人机着舰导引与控制技术是舰载无人机的关键技术，研究无人机着舰导引与控制技术对发展舰载无人机具有重要意义。
　　 本文首先对无人机着舰导引与控制技术总体方案进行了研究。对比了各种自动着舰导引与控制方案后，综合考虑成本、精度和技术可行性要求，确定了基于移动参考站载波相位差分GPS的导引与控制方案。
　　 其次对基于移动参考站载波相位差分GPS着舰导引技术进行了研究。在航求解整周模糊度是实现高精度相对定位的关键。针对基于移动参考站的情况，对整周模糊度在航求解算法进行了深入研究，综合LAMBDA方法和约束方程模糊度搜索法的优点，得出了一种可以快速解算整周模糊度的算法，并进行了计算机仿真验证。
　　 接着分别对基于移动参考站载波相位差分GPS导引的纵向和横侧向着舰控制律进行了设计。在分析了算例飞机固有特性的基础上，按照由内环到外环的层次结构，设计了纵向、横侧向着舰姿态与轨迹控制器，通过与算例飞机试飞数据的对比及数字仿真结果，表明了设计的有效性。
　　 最后对全文工作进行了总结与展望。