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基于STM32的双足机器人运动控制系统设计

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摘要

设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制.设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定性;增加双足之间的距离以加大步幅,增加舵机转速以提高机器人的运动速度.

著录项

来源
《煤矿机电》 |2013年第5期|5-8|共4页
作者
宋怡雯; 郭鹏;
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作者单位

山东科技大学机器人研究中心,山东青岛266590;

山东科技大学机器人研究中心,山东青岛266590;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
双足机器人; 舵机; 电子罗盘;

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