正则型控制系统的全局反馈镇定

摘要

在对非线性控制系统全局镇定的研究中,Bymess,Isidori讨论了光滑非线性系统的光滑反馈与全局正则型的等价条件;Kokotovic,Sussmann则在讨论了全局镇定的正实条件后,得到了一个判定系统为全局光滑可镇定的重要条件.本文则考察一类正则型控制系统,通过变换系统和构造全局反馈镇定律的方法,得到全局光滑镇定.