基于矿用装载机夹钳的安全性与轻量化研究

摘要

以磨辊车间自动矿用装载机的夹钳机构为研究对象,通过分析夹钳机构的机械结构及控制系统,详细阐述夹钳机构的自动定位、夹持动作及机械自锁结构,在满足安全和鲁棒性的前提下,对机构进行轻量化研究分析。基于理论分析的结果,对磨辊车间自动矿用装载机的夹钳机构的现存问题进行改进,实现了减轻25%质量及降低40%故障率的目标,提高了车间20%的作业效率,提高了自动矿用装载机的安全性和稳定性。