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目录
第1章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 矿用装载机研究现状
1.3 课题研究的主要内容
1.4 本章小结
第2章 矿用装载机概述及虚拟样机的建立
2.1 矿用装载机简介
2.2 虚拟样机模型前处理
2.3 本章小结
第3章 基于ADAMS的刚性系统仿真分析
3.1 ADAMS仿真分析流程
3.2 ADAMS虚拟样机技术的理论基础
3.3 运动学仿真分析
3.4 动力学仿真分析
3.5 本章小结
第四章 工作装置的刚柔耦合仿真分析
4.1 刚-柔耦合仿真的提出
4.2 ADAMS柔性体概述
4.3 ANSYS模态中性文件
4.4 工作装置的刚柔耦合仿真分析
4.5 本章小结
第五章 结论与展望
致谢
参考文献
附录一 攻读硕士学位期间发表的论文
附录二 攻读学位期间参与的科研项目