动态幂函数轨迹法在综放支架四连杆设计中的应用

摘要

采用动态幂函数轨迹法优化综放支架四连杆机构的参数，解决了超越方程计算机求解问题，设计的支架具有梁端初期偏摆量对顶板下沉敏感，控顶及时可靠，后部放煤空间稳定，连杆力与支架受力特征相匹配等特征。