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高佳晨; 马宏伟; 王川伟; 薛旭升; 姚阳;
西安科技大学机械工程学院 陕西西安 710054;
陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 陕西西安 710054;
煤矿巷道掘进; 锚网运输机器人; 结构设计; 运动规划;
机译:浅谈煤矿巷道掘进的影响因素及对策
机译:防止深部煤矿煤与瓦斯突出的巷道掘进技术
机译:地下煤矿深800 m岛长壁煤层采空区巷道掘进稳定性
机译:通过机器人组运输多个对象的规划(4RD。rep:通过未知环境中的机器人组的运动规划)
机译:具有锁定关节故障的容错机器人的运动设计和运动规划
机译:机器人身体自建模算法:类人机器人的无碰撞运动规划方法
机译:露天煤矿道路结构设计露天煤矿运输道路结构设计
机译:一般机器人机器人简易运动规划算法
机译:运动规划设备,移动机器人和运动规划计划
机译:verbauschild,特别是煤矿巷道掘进
机译:煤矿巷道掘进方法及装置
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