超大采高采煤机智能诊断电气控制系统研究

摘要

煤矿装备智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,采煤机作为三机配套设备之一,其智能化的程度直接影响煤矿装备智能化的发展.为了解决厚煤层及特厚煤层的开采,设计了一种基于Runtime实时操作系统的超大采高采煤机电控系统.详细介绍了电控系统架构,电控箱结构及器件布置原则,分析研究了自适应控制、惯性导航系统、在线监测及故障诊断等智能化采煤机关键技术.该电控系统在神东上湾煤矿8.8m超大采高采煤机中等到了应用,现场应用效果良好,同时实现了智能化诊断的目标.