基于人工鱼群算法煤矿井下人员定位技术研究

摘要

为了更精确地掌握煤矿井下人员和设备的位置,论文提出了基于人工鱼群算法优化的节点定位算法,该算法利用基于RSSI的质心算法构造初始种群,通过迭代寻优,提高节点的定位精度.仿真实验结果表明,与最小二乘法和极大似然估计法对比,该算法具有较强的抗干扰能力.与蚁群优化算法和神经网络优化算法进行对比,该算法具有较好的定位精度,提高了煤矿井下网络节点的定位精度.