协作机器人在航空制造中的应用

摘要

航空制造无论在制造技术还是生产组织方面都是非常复杂的过程,在现有工艺和技术条件下要实现完全的自动化作业难度很大,特别是在小批虽生产中,实现完全的自动化将会导致过高的生产成本,因此,很多复杂的制造过程,例如飞机装配仍然是由技艺娴熟的操作人员完成。这就不可避免地出现操作人员在狭小空间、重载、噪声、振动、异味等恶劣环境下工作带来的工效学问题,显著降低了操作人员的工作效率,协作机器人是解决该问题的有效途径。