进给轴带位置环时多级变速在840Dsl中的实现

摘要

进给轴在位置环建立后,如果传动比突然变化,即变速实现,则最大速度、进给速度、跟随误差以及定位精度等都会相应改变,如何平滑顺畅实现变速而不引发报警,是一个难题。本文阐述了实现方法。