摆动直线轴的五轴联动控制技术研究

摘要

一、前言如图1所示,该机床由X,Y,Z,A,B五个轴组成,其中Z轴的运动方向随A轴的摆动角度实时发生变化,那么这类型的机床进行RTCP(刀尖点跟随)Z轴需要根据A轴的摆动角度转换。这种机床结构已经不是标准的五轴联动控制机床,Z轴需要进行实时转换,才能实现RTCP功能。本文基于西门子数控系统的摆动直线轴的控制功能,详细解析了RTCP的实现方式。