智能自寻迹焊缝探伤及信息采集机器人的设计

摘要

本文针对普通的石油长输管道焊缝探伤以及石化企业储料罐外壁检测及维护,设计了一款单片机控制的智能小车,该小车具有压力探针、超声波探伤传感器、机械臂、温湿度传感器、烟雾传感器、GPS等模块,极大提高了石油和石化领域的经济效益和社会效益.