智能沙漠机器人信息采集平台的设计与实现

摘要

为了能够更好地防止沙漠化、保护自然生态、探索沙漠地域中的巨大资源，我们可以综合运用无线通信、计算机网络、电气自动化三者融合的技术更好地研究沙漠。本文所介绍的智能沙漠机器人信息采集平台，正是基于这三种技术所设计研发的，其主要功能如下:
　　(1)创建上位机数据处理平台，对相关数据做相应的处理，尽量减少数据在传输过程中的差错。
　　(2)借助现代数据库的技术利用SQL Server2008软件，对智能沙漠机器人所返回的数据进行管理和存储。
　　(3)将所返回的数据直接显示在上位机的用户使用界面上，并利用采集到的数据随时动态刷新我们的显示界面。
　　(4)按照预先定好的通信协议对沙漠机器人进行运动控制并时刻观察机器人沙埋、GPS、充电等情况。
　　(5)按照已定好的通信协议向沙漠机器人发出指令使其采集数据并将采集到的数据传输到上位机。
　　本系统采用Power builder11.5作为开发工具，SQL Server2008作为数据库管理平台，实现了沙漠机器人采集实时数据、控制沙漠机器人运动等功能。论文组织如下:首先阐述了系统研究背景及意义。其次介绍了智能沙漠机器人平台的系统总体结构设计，这包括了系统上位机的总体设计和下位机的总体设计两部分。然后介绍了通信软件协议的设计。最后对本系统的上位机设计做了详细的介绍。

目录

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摘要

第一章 绪论

1．1 课题来源及意义

1．2 国内外研究现状

1．3 研究目的及内容

1．4 本章小结

第二章 系统总体设计

2．1 数据采集系统要求

2．2 系统整体结构设计

2．3 主要技术介绍

2．4 本章小结

第三章 通信协议软件设计

3．1 通信协议设计要求

3．2 通信系统数据包结构设计

3．3 数据校验设计

3．4 本章小结

第四章 上位机软件设计

4．1 开发环境

4．2 数据库设计

4．3 用户界面设计

4．4 本章小结

第五章 总结与展望

5．1 总结

5．2 展望

参考文献

致谢

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