基于模糊-比例积分求导的连杆清洗液位控制系统

摘要

针对连杆清洗系统中控制的重点,分析了被控对象非线性、大滞后、大惯性和时变等特性,设计了合适的模糊控制器,计算出相应的模糊控制表,介绍了软件设计的流程.用Matlab仿真软件对所设计的控制方案进行仿真,并与传统比例积分求导(PID)控制响应曲线进行比较,表明模糊-PID在动态性能及抗干扰性表现较好.