现代控制理论在河流水质系统状态估计中的应用

摘要

本文基于导出的河流水质系统随机状态空间模型，提出了以能够即时测定的ＤＯ浓度实时估计不易测定的ＢＯＤ浓度的塔穆勒滤波方法。通过仿真实例，证明了该滤波方法能在较大范围内适用于河流水质系统的状态估计，用ＤＯ估计ＢＯＤ是可行的。