基于RBF-PID控制器的液压伺服振动台波形复现研究

摘要

为解决液压伺服振动台运行过程中系统非线性环节和外部负载扰动较大的难题,设计一种将RBF神经网络和PID控制器相结合的控制策略.在分析液压振动台数学模型和控制器结构的基础上,利用RBF神经网络良好的非线性映射能力,实现PID控制器参数的在线调整.与经典PID控制器相比,所提控制策略具有较好的跟踪能力和鲁棒性.