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冗余驱动电液振动台阵系统时域波形复现控制策略研究
RESEARCH ON TIME WAVEFORMREPLICATION CONTROL STRATEGY OFREDUNDANT-DRIVEN ELECTRO-HYDRAULICSHAKING TABLES
摘要
Abstract
目 录
Contents
第1 章 绪 论
1.1 课题的来源及研究的目的和意义
1.2 电液振动台及振动台阵的发展历史及现状
1.3 电液振动台控制技术的研究现状及分析
1.4 电液振动台阵控制技术的研究现状及分析
1.5 电液振动台阵控制技术综合评述
1.6 本文的主要研究内容
第2 章 冗余驱动电液振动台阵系统伺服控制策略研究
2.1 引言
2.2 电液振动台阵系统介绍
2.3 电液振动台阵系统建模
2.4 电液振动台阵系统自由度控制策略
2.5 电液振动台阵系统内力分析及其抑制方法
2.6 仿真分析
2.7 本章小结
第3 章 冗余驱动电液振动台阵系统同步控制策略研究
3.1 引言
3.2 电液振动台阵系统交叉耦合同步性能及其影响因素分析
3.3 基于自适应趋近滑模的电液振动台阵系统同步控制
3.4 仿真分析
3.5 本章小结
第4 章 冗余驱动电液振动台阵系统频响函数辨识方法研究
4.1 引言
4.2 系统辨识精度对振动台阵系统离线迭代控制的影响分析
4.3 传统的系统频响函数辨识方法
4.4 高精度高频率分辨率快速计算的振动台阵系统辨识方法
4.5 仿真分析
4.6 本章小结
第5 章 冗余驱动电液振动台阵系统自适应迭代控制策略研究
5.1 引言
5.2 多输入多输出实数域向量空间最优化算法
5.3 多输入多输出复数域向量空间最优化算法
5.4 基于复数域最优化算法的振动台阵自适应迭代控制
5.5 仿真分析
5.6 本章小结
第6 章 实验验证
6.1 引言
6.2 冗余驱动电液振动台阵实验系统
6.3 冗余驱动电液振动台阵伺服控制策略验证
6.4 冗余驱动电液振动台阵系统同步控制策略验证
6.5 冗余驱动电液振动台阵系统频响函数辨识方法验证
6.6 冗余驱动电液振动台阵系统自适应迭代控制策略验证
6.7 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
