挠性航天器快速大角度机动的非线性模型与控制

摘要

研究一类构形为中心刚性带挠性梁的航天器平面快速大角度机协的动力学与控制问题。利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，建立了系统的非线性无穷维动力学模型；在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下，设计了一种线性反馈控制方案，并应用ＬａＳａｌｌｅ不变原理证明了相应闭环系统的渐近稳定性。