基于双GPS接收机的精密定向研究

摘要

GPS定位系统除了可以进行定位、测速和授时外，还可以利用两个或多个GPS测量值进行方位测量和三轴姿态测量。文章对利用两块GPS OEM板同步接收的载波相位观测量来精密测定方位进行了深入研究。首先利用载波相位的双差观测方程；再根据两个天线间距离已知这个条件，对方位和俯仰进行二维搜索，并采用了模糊度函数作为搜索的判断依据；最后根据最小二乘计算出两个天线的基线矢量，从而最终计算出精密的方位值和俯仰角。经过大量的试验表明，该算法是切实可行的，在5m基线下，方位精度达到0．08°，而且定向时间一般只需1min左右。