SINS/GPS/陆标组合导航在平流层飞艇中的应用

刘彤; 李智斌

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SINS/GPS/陆标组合导航在平流层飞艇中的应用

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针对平流层飞艇的飞行特点,提出了SINS/GPS/陆标组合导航方法,给出了SINS/陆标组合导航的观测模型,并将Sage-Husa 自适应滤波方法与联邦滤波相结合形成改进的自适应联邦滤波,用于SINS/GPS/陆标组合导航系统.数学仿真结果表明:新组合导航系统相对于SINS/GPS组合导航系统,可以有效改善平台误差角的估计精度,同时利用改进的自适应联邦滤波可有效提高全局滤波精度.

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来源
《中国空间科学技术》|2008年第3期|29-3644|共9页
作者
刘彤; 李智斌;
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作者单位

北京控制工程研究所,北京,100080;

北京控制工程研究所,北京,100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天（宇宙航行）;
关键词
全球定位系统; 组合式导航; 捷联惯性导航系统; 自适应联邦滤波; 平流层飞艇;
入库时间 2022-08-17 18:34:53

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