基于最优几何拓扑无线多传感器信息融合定位

摘要

利用Fisher信息矩阵方法,研究了针对距离、到达时间和方位角三种测量方式下的最优传感器-目标几何定位与拓扑图形特征.仿真结果表明,通过对最优传感器-目标几何图形特征的分析,可以获得具有最优定位性能的传感器-目标几何拓扑;同时表明,最优几何拓扑一般不是唯一的.