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田富洋; 吴洪涛; 赵大旭; 邵兵; 孙宏丽; 朱剑英;
南京航空航天大学机电学院,南京,210016;
机器人; 参数辨识; 空间算子; 运动学模型; 航天器;
机译:基于动量模型的空间机器人最小参数辨识
机译:基于遗传算法的空间机器人在轨自适应奇异稳健路径规划
机译:大型柔性空间结构在轨施工中空间机器人团队的协调控制
机译:自由空间机器人在轨惯性参数辨识的建模与实验设计
机译:用点障碍工作空间机器人臂的重要关键配置研究
机译:具有轨至轨输入的1-nS 1-V 1V Sub-1-µW线性CMOS OTA用于Hz频段传感器接口
机译:空间机器人在轨探测的载波姿态调整策略
机译:用于在轨反射器组件的新型空间机器人末端执行器
机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
机译:近飞行空间机器人和使用该空间机器人的航天器操作系统
机译:接触网/受电弓和创新的观点相结合,对电动化运输(有轨电车,机车,电力等)进行了研究,目的是节省能源和金钱。
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