A Study of Vital Critical Configurations of Planar Robotic Arms in a Workspace with Point Obstacles

著录项

• 作者

  Wang, Yutian.;

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• 作者单位

  Lehigh University.;

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• 授予单位 Lehigh University.;
• 学科
• 学位 M.S.
• 年度 2020
• 页码 55 p.
• 总页数 55
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI27962091;
• 关键词

  Configuration space; Path planning; Robot arm;

  机译：配置空间;路径规划;机器人手臂;