非线性最优控制问题的数值优化及其应用

摘要

非线性最优控制问题数值优化及其应用成果主要包含四方面的内容:研究了非线性多阶段系统的时滞量和系统参数的优化问题及非线性系统的最优时变时滞控制问题,设计了求解相应的优化与控制问题的梯度优化算法;研究了非线性时间依赖的切换系统与非线性状态依赖的切换时滞系统的最优控制问题,设计了求解相应切换系统最优控制的梯度优化算法;研究了非线性分数阶时滞系统最优控制问题,提出了非线性分数阶时滞系统数值积分方法,设计了求解分数阶时滞系统最优控制的数值优化算法;研究了最优控制理论与算法在微生物发酵生产1,3-丙二醇过程和油田钻井轨道设计中的应用.