退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
刘东; 万雄波; 王亚午; 赖旭芝; 吴敏;
中国地质大学(武汉)自动化学院;
武汉430074;
复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室;
平面四连杆欠驱动机械臂; 位姿控制; 模型降阶; 链式结构; 遗传算法;
机译:粘性阻尼对一类欠驱动平面机械臂基于差动平面度的控制的影响
机译:基于径向基函数神经网络和在线迭代校正的平面n链欠驱动机械臂自适应鲁棒控制
机译:基于遗传算法的平面四连杆欠驱动机械臂的位置姿态控制
机译:基于优化算法的平面 $ n $ tex>链式欠驱动机械手快速有效位置控制
机译:欠驱动五自由度平面Biped步行机器人的线性二次调节器控制。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:平面柔性欠驱动机械臂的非线性动力学分析
机译:基于链式聚合的大规模系统模型降阶与分散控制。
机译:重力驱动的欠驱动机械臂,用于飞机机翼盒内的组装操作
机译:基于模型降阶的变电站控制器设计
机译:带有铲斗梯的铲斗链式挖掘机,可在水平面和相互垂直的平面内枢转,这些垂直平面与可调式挖掘机上部结构垂直
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。