散射体位置扰动条件下约束总体最小二乘单站定位方法

摘要

非视距条件下的单站定位过程中,需借助散射体位置估计被测目标的位置,而对散射体位置的估计不可避免地要引入误差,因此在散射体位置扰动条件下对被测目标位置的估计方法研究是十分必要的.文中从系统总体误差入手,将定位的最优化问题转化为具有约束条件的极值求解问题.利用约束最小二乘方法将该极值问题等价为无约束条件的极值求解问题,最后采用Newton迭代方法来求解最优点.仿真结果验证了文中算法的有效性.