基于约束总体最小二乘方法的联合TDOA/GROA信号源定位算法

摘要

为了提高无源定位的准确度,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的联合到达时间差(TDOA)和到达增益比(GROA)的定位算法.首先联合TDOA/GROA测量值建立伪线性方程,考虑到伪线性方程中系数噪声的相关性,采用CTLS方法对其进行建模,用拉格朗日乘子法和牛顿迭代法联合求解.仿真结果表明,噪声比较小时,该方法逼近克拉美-罗(CRLB)下限.在噪声比较大时,相比两步加权最小二乘方法具有更好的定位准确度.随着参数c/w的增大,该算法的定位均方误差也要小于两步加权最小二乘方法.