生物、生理及仿生光学

摘要

TP241.3 98021396机器人卫星地面实验平台全局视觉系统=A globalvision system for robot satellite ground tested[刊,中]/朱铁一,洪炳熔,蔡鹤皋(哈尔滨工业大学机器人研究所.黑龙江,哈尔滨(150001))∥机器人.-1997.19(3).-224-230针对开发的机器人卫星地面实验平台,设计了全局视觉,完成机器人卫星的姿态分析、目标和障碍物的识别与定位。给出了一个多运动目标自主跟踪的方案,通过调整摄象机的姿态,保证机器人、目标及障碍物在视场中。