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外骨骼机器人驱动方式的研究

         
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摘要

外骨骼机器人是一种可穿戴的机械装置,为穿戴者的运动提供助力以提高穿戴者的运动能力和耐力.驱动系统作为外骨骼机器人的关键系统,是外骨骼机器人提供助力的动力来源.介绍了外骨骼机器人驱动系统的主要分类,并对不同驱动方式的优缺点进行了分析比较,为后续外骨骼机器人驱动系统的选择提供了参考.

著录项

  • 来源
    《医疗卫生装备》 |2016年第8期|126-129|共4页
  • 作者

    张增峰; 陈炜; 李浩; 李坦东; 侍才洪; 李瑞欣; 苏卫华; 张西正;

  • 作者单位

    300384天津,天津理工大学机械工程学院,天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

    300384天津,天津理工大学机械工程学院,天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

    300161天津,军事医学科学院卫生装备研究所;

    300384天津,天津理工大学机械工程学院,天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

    300384天津,天津理工大学机械工程学院,天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

    300161天津,军事医学科学院卫生装备研究所;

    300161天津,军事医学科学院卫生装备研究所;

    300161天津,军事医学科学院卫生装备研究所;

    300384天津,天津理工大学机械工程学院,天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室;

    300161天津,军事医学科学院卫生装备研究所;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 生物医学工程;机器人;
  • 关键词

    外骨骼; 机器人; 驱动;

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