脑卒中偏瘫患者肩关节辅助治疗设备的设计研究

摘要

设计能够满足偏瘫患者临床康复训练的辅助治疗设备。从解剖学和病因学角度讨论了偏瘫患者肩关节的特征,在此基础上提出了辅助治疗设备的设计要求,并完成了辅助训练设备的结构功能和控制模式设计,为偏瘫患者肩关节辅助治疗设备的最终成功研制奠定了基础。